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本章节为大家讲解RL-USB裸机版和各种RTOS版相关问题。
由于大家比较关心RL-USB是否支持裸机以及是否方便移植到各种RTOS下，本章节为此而生。
这个CMSIS-RTOS不仅可以作为各种OS的封装层，还可以是裸机封装层，像DAPLINK里面就提供了一个裸机方式的CMSIS-RTOS层。
现在为什么新作的RL-USB教程里面没有再推出裸机，FreeRTOS，uCOS-III等组合方式了，请往下看。
最早2010年年底到2011年年初，MDK在自己的安装目录里面添加了Host和Device的源码，早期的源码比较简陋，后面就逐渐形成RL-USB库。
这个库是可以裸机使用，也可以OS使用，切换方法比较简单，就是底层接口的一个宏定义__RTX。
进入MDK5，已经开启了RTX5全家桶一条龙服务时代，使用MDK RTE环境一键创建，不再需要MDK4时代繁琐的手动添加方式。
但是对于想要裸机添加各种组件的用户，新的版本已经不再推荐这个方式，你选择了裸机添加，就意味着你放弃了使用MDK RTE，因为RTE不支持用户直接选择中间件。
根据7.4小节的说明，自己添加既然这么麻烦，那么问题就转到了使用CMSIS-RTOS封装层，借助这个封装层：
这个方式，如果应用到DAPLINK原有的代码上比较简单，如果应用到MDK5上，对于一般用户来说，难度系统略高，因为你要维护我前面说各种方式，特别是独立任务的实现。
最后说一下DAPLINK这个东西，他为了便于用户实现，做了各种骚操作，特别是还整了一个类似裸机版CMSIS-RTOS层，这个方法直接替换MDK RTE中RTX5在各种中间件里面的位置，还远远达不到。
所以我们现在的RL-USB教程仅推出RTX5版，使用MDK RTE一键创建，其它方式都不再使用。
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